第六次超声检查：36-38周期间
主要为测量胎儿双顶径、头围、腹围、股骨长来估算胎儿体重，另外结合羊水指数、胎位、胎盘位置及成熟度的描述来为临床大夫提供决定生产方式的依据。耗时5-10分钟。当需观察宫颈管长度或胎盘下缘位置时，需适度(有明显尿意即可)憋尿。
另外在晚孕后期还会根据孕妇个人情况对宫颈管长度(宫颈机能不全，有早产可能的孕妇)、子宫下段肌层厚度(有剖腹产史孕妇)进行测量。
以上为国内多数医院孕期常规的超声测量检查内容，但当孕妇出现不适时，临床大夫也会临时要求进行超声检查，观察胎儿情况。需要提示各位准妈妈，由于超声仪器不同及大夫测量习惯不同，同一病人短期内重复测量双顶径、头围、腹围及股骨长度时会有误差(比如出现越测越小的情况)，会给孕妇带来不必要的困扰，所以，通常距上次超声检查一周之内不会再次测量上述参数，而只是提供羊水指数、S/D值、胎盘情况以及是否绕颈等信息。
