胎儿发育第31周：胎儿的肺部和消化系统已基本发育完成，身长增长减慢而体重迅速增加。这周胎儿的眼睛时开时闭，能辨别明暗并能跟踪光源。如果孕妇适当地在明亮的光线下袒露腹部，可以刺激胎儿的视觉发育。现在胎儿周围大约有850毫升的羊水，但随着胎儿的增大，他在子宫内的活动空间越来越小了，胎动也有所减少。
胎儿发育第32周：胎儿的身体和四肢继续长大，现在的体重为2000克左右，皮下脂肪丰富，皱纹减少，看上去更像一个婴儿了现在胎儿动得次数比原来减少，动作减弱，不像原来那样在妈妈肚子里翻筋斗了。
胎儿发育第33周：胎儿体重大约有2000克，身长约48厘米。孕妇子宫里的空间几乎被胎儿占满，胎儿的活动余地很小。时胎儿皮下脂肪大大增加，皱纹减少，身体变得圆润。胎儿的呼吸系统、消化系统发育已近成熟。有的胎儿头部已开始降入骨盆。
胎儿发育第34周：胎儿体重大约2300克，坐高约为30厘米。此时胎儿已将身体转为头朝下的姿势，头部已经进入骨盆。这时胎位是否正常直接关系到孕妇是否能正常分娩，如果胎儿臀部向下体位或是有其它姿势的胎位不正，医生会采取措施进行纠正。
胎儿发育第35周：胎儿体重一般约2500克，身长50厘米左右。胎儿体态较胖，皮下脂肪发育较好，以备出生后起到调节体温的作用。胎儿如果在此时出生一般都能够成活，存活的可能性为99%。胎儿的中枢神经系统尚未完全发育成熟，但肺部发育已基本完成。
胎儿发育第36周：胎儿重约2800克，身长约为46～50厘米。指甲可能会超过指尖。肾脏已发育完全，肝脏已能够处理一些代谢废物。因子宫壁和腹壁已变得很薄，所以此时胎动，胎儿的手肘、脚丫和头部可能会清楚地在孕妇的腹部突现出来。
胎儿发育第37周：孕妇已进入怀孕的最后阶段，38周到40周的新生儿都称为足月儿，孕妇随时都可以分娩。现在胎儿重约3000克左右，身长51厘米左右。胎儿之间的差别较大，胖瘦不一，但胎儿体重只要超过2500克就属于正常。只要胎儿发育正常，不必在意他的体重。
胎儿发育第38周：胎儿体重约3200克重，身长52厘米左右。胎儿的头在孕妇的骨盆腔内摇摆，周围有骨盆的骨架保护非常很安全。胎儿的身体各部位继续生长，很多胎儿这时头发较长较多，约有1～3厘米长，有的直发，有的卷发，有的胎儿头发黑，有的胎儿头发黄，有些胎儿一点头发都没长。这些差异即有营养因素，也有遗传原因.
