做爱姿势通常来说有十几种，但不管是什么样的做爱姿势，基本上由以下四种姿势演变而来的：男上女下之做爱姿势、女上男下之做爱姿势、后入位做爱姿势、站立式做爱、坐式做爱。比较典型的一种做爱节奏时：九浅一深，左三右三。
做爱现在并不仅仅指性器官的插入，其它的做爱活动如口交，手交，肛交等，也都属于做爱的范围。
做爱是人类的历史赖以延续，不仅仅是为了生殖，而更多的是一种生理的需求，爱情的表达，互相取悦的行为。做爱是一种私密的行为，属于双方的隐私。
由爱生情，通过身体的无缝结合，来表达对爱侣的爱意，是爱情的最高表达方式。性爱是男女欢娱之事，除了人的本能外，其目的就是为了愉悦。这样的插入法可以说掌握到最好的时机。
