阴茎插入有其方法和时机，最重要是角度的问题。
当女方仰躺时阴道向下，而男性的阴茎向上。因此阴道和阴茎不易密合。男性的阴茎不妨稍微躺下朝向阴道口，再加上爱液的润滑协助，就可以顺利插入。
如果一时找不到阴道的位置，男性可以试着将阴茎往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢将龟头往上挪就可以插入。经验不足的人，在爱抚的时候就可以用手指来确认阴道的入口，这样就容易顺利插入。阴茎的角度如果不对，就无法插入阴道内，试着将阴茎往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢将龟头往上挪就可插入。
根据女方湿润的情况来判断插入的时间前戏是需要时间，热烈的爱抚，亲密的拥吻，会刺激阴道分泌润滑液，如果阴道还未湿润，是表示女方还没有达到兴奋接受阴茎的程度。强行将阴茎插入，会使她疼痛不已。
所以，万一爱液分泌过少不妨在爱抚时用唾液来补充。如果藉由前戏已达快感时，已经习惯的妇性就会自然叉腿打开，让男方的腰易于接近自已的阴道，并发出温柔地、焦急地声音说："进来吧!"此时，男性便可将阴茎压进阴道内。性爱是两人互相作乐的事，这样的插入法可以说掌握到最好的时机。
深浅有妙用
古人房中术的爱抚技巧，是从手指尖到肩膀，足趾尖到大腿，彼此轻缓地爱抚。脚，是先从大拇趾及第二趾开始，而後逐渐向上游移。因为腿部的神经末梢是由上而下分布的。手，则由中指开始，而及食指与无名指，三指交互摩擦。先磨擦手背，而後进入掌心，由掌心向上游移，用四指在手臂内侧专心爱抚，渐上肩膀。
在手脚的爱抚动作完毕後，男人的左手就紧抱女子的背梁，右手再向女子重要的性感带爱抚，同时进行接吻。接吻也是依顺序渐进的，要先吻颈，再吻额。男人也用嘴吮吻对方的喉头、颈部和乳头，并用齿轻咬耳朵等女子的敏感带。
经过上述的程序，充分爱抚女子身体的各主要部位後，再慢慢进行“九浅一深”，或“八浅二深”的交合方式，对方就得到十分快感，显现出非常满足的样子。虽然西医根据解剖生理学原理，获悉性交前必须花相当的时间来爱抚女子性感带，可是远不如中医针灸原理，由机能生理学的方式来得有效。
因为按前述方式专心一意地爱抚女子经络，则对方的感应是非常敏锐快速而自然的。俗云：“九浅一深，右三左三，摆若鳗行，进若蛭步。”这十六字足以描绘男人在交合时应有的技巧。其最主要的目的，还是在教男人自行理智控制，尽量使女子快乐，达到高潮，而自己能避免过早泄精。
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