插入是性爱最重要的一环。在进行过充分的前戏之后，女性全身的细胞已被焚烧起来，会分泌出爱液，显出饥渴的表情，等待阴茎的插入......
阴茎插入有性技巧和时机，最重要是角度的问题。
当女方仰躺时阴道向下，而男性的阴茎向上。因此阴道和阴茎不易密合。男性的阴茎不妨稍微躺下朝向阴道口，再加上爱液的润滑协助，就可以顺利插入。如果一时找不到阴道的位置，男性可以试着将阴茎往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢将gui头往上挪就可以插入。经验不足的人，在爱抚的时候就可以用手指来确认阴道的入口，这样就容易顺利插入。阴茎的角度如果不对，就无法插入阴道内，试着将阴茎往自己想像的部位稍下方探索，再用自己的手指慢慢将gui头往上挪就可插入。
根据女方湿润的情况来判断插入的时间：性交前戏需要时间，热烈的爱抚，亲密的拥吻，会刺激阴道分泌润滑液，如果阴道还未湿润，是表示女方还没有达到兴奋接受阴茎的程度。强行将阴茎插入，会使她疼痛不已。所以，万一爱液分泌过少不妨在爱抚时用唾液来补充。
如果藉由前戏已达快感时，已经习惯的妇性就会自然叉腿打开，让男方的腰易于接近自已的阴道，并发出温柔地、焦急地声音说:"进来吧!"此时，男性便可将阴茎压进阴道内。做爱是两人互相作乐的事，这样的插入法可以说掌握到最好的时机。
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