古代人将男子阴茎作为"神"的象征，认为阴茎是种族繁衍最重要的器官。现代人将阴茎看作男子"阳刚之气"的象征。
正如人有高有矮，阴茎的尺寸也各不相同。传言，西方白色人种的阴茎尺寸会大于亚洲人种。据统计美国白人在松弛时阴茎长度从7.5厘米到11厘米，勃起时可有10厘米到18厘米。亚洲人种勃起时7厘米至16厘米都是正常。阴茎的长短，和男性的性能力无关，亦不是影响女性获得性快感的要素。一般医学上认为，男性阴茎长度大于5CM即可行使正常性功能。
人的阴茎和身材高矮、胖瘦、五官大小等一样存在着众多的差别，长短不一，粗细不齐。国内史成礼曾测定1412例中国健康男性青年的阴茎大小及126例健康男性的阴茎勃起长度。结果表明，常态时最长为14.5厘米，最短4厘米，平均8.375厘米;周长最大12厘米，最小4.5厘米，平均8.3厘米。勃起时最长16厘米，最短9厘米，平均12厘米;勃起时周长最大14厘米，最小8厘米，平均10.75厘米。刘国振等调查的1000例正常成年男子的阴茎长度为：常态下长度范围为4.9-8.6厘米，平均6.55厘米，最长10.6厘米，最短3.7厘米。吴伟成等对2547例16-40岁男大学生阴茎进行测量，其长度平均值为7.43厘米，周径平均为8.17厘米;阴茎牵长平均13.34厘米，与计算出的勃起长度13.08厘米相似，故考虑牵长可代表勃起后长度。可见不同作者的测量结果也存在一定的差别，其结果还受地区、民族等影响。此外，在常态下同一个人的阴茎长度也不恒定，如紧张、寒冷或严重疲劳时都可使阴茎短缩。
怎样认定阴茎过小呢?
阴茎在青春期前短于2.5厘米，青春期后短于5厘米，而且发育不正常，没有勃起功能;特别是第二性征发育不良，性功能障碍，无生育力，无精子，这时方可认为是阴茎发育不正常。导致真正小阴茎的病因包括：
(1)病变原发于睾丸的高促性腺激素性腺功能低下症，这时下丘脑和垂体正常，能发出强有力的指令，但睾丸有病，无法执行生产性激素和精子的命令。
(2)低促性腺激素性腺功能低下症，这是因为下丘脑和垂体有病变，不能向下发出分泌睾酮指令。
(3)部分性抗雄激素综合征，即阴茎对雄激素不敏感，患者体内睾酮水平正常，但第二性征异常，甚至可能有尿道下裂。
(4)特发性小阴茎，原因至今不明。
阴茎长度的测量方法很重要，一是测疲软状态，二是测勃起状态时的变化。测量时室温宜25°C左右，待心情平静并适当休息之后，用手把阴茎抬平，用硬尺的一端稍用力顶住耻骨联合部，尽量压缩皮下脂肪层，另一端以阴茎龟头尿道外口为基准，所读出的数字即为阴茎常态下的长度。再用皮尺在离冠状缘1厘米的阴茎干部测其周径。由于病人紧张或不适应诊室的环境，他们在医生面前多不能勃起，故常用阴茎的牵伸长度取代勃起长度。
参考数值是：阴茎牵伸长度新生儿小于2.5厘米，成人小于5.5厘米。
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