最早的人类性交行为考察
从远古时期开始，人们便开始了各种各样性交姿势的 尝试。顺便说到的是，这种情况同样也见于动物界。根据考古资料，有关性交姿势方面最古老的文字记载，见于古埃及的莎草纸文献，文献上签注的时间是公元前 1300年。这种文献的残片，现存放于都灵市的国家图书馆。当然，许多专家学者承认，在中国涉及性姿势描述的性书可能出现得更早。
谈到出于科学目的而对人类性交进行观察，通常是与当代性学权威、美国著名性学家马斯特斯和约翰逊的名字连在一起。而他们并不是对人 们的性行为进行科学研究的第一人。其实，在此之前美国性学家金赛就开始使用科学方法研究人类性行为，并成为现代性学的先驱者。而最早以直接观察的方法研究 人的性活动的，是一位叫做弗利卡·鲁保的人，他在1855年即发表了题为“阳痿及男女不孕症的治疗”并长达804页的著作。当时的金赛认为，更晚一些的作者对人类性生活的描述也未超过鲁保。鲁保的部分结论曾被更晚出现的马斯特斯和约翰逊所引用和强调。
而伯列海尔则例举出在马斯特斯之前的一大批性学家，他们都对人类性交进行了直接的观察。并有资料说，在美国早在1872年就有倍克博士对人的性高潮进行了观察，他来自美国的印地安那州，是一个对性研究极其有兴趣的人。
最古老的医书
在中国最早的古代医书《黄帝内经》上，曾通过黄帝与素女、玄女等三个女人的对话讲述性知识。皇帝是公元前2600年中国的第一位帝王， 而素女好象是普通的家庭妇女，玄女好象是教授性知识的专家。这是在三千多年前，却详细地告诉人们怎样亲吻、如何刺激性感区以及如果选择做爱时机。它宣传健 康的性生活能延长人的寿命。
与此同时，7世纪时中国就已形成了《房中术》，这是许多文献的综合，是时已总结出30余种性交姿势并有插图。在唐代的《千金方》中，对性亦有丰富而深刻的论述。另外，道教的保健理论至今为世界众多性学家所推崇。可以看出中国的性文化博大精深。
性书之最：
印度爱经：在古代印度，最古老又最有价值的性书当属《卡玛苏拉》——(印度爱经)，它大约写成于1500年前。这部内容丰富、包罗万象 的古代性指南，汇集了在此之前3000年中有关性问题的文献资料。这是古印度有关人类性问题(其中包括两性关系)的第一本也可以说是独一无二的最为完整的 性书，书中配有有关性交姿势的插图，堪称古代性学精美之作。
最古老的避孕方法
从于1889年在埃及法尤姆城发现的莎草纸文献残片中得知，在大约公元前1850年，在第十二王朝享有特权的埃及妇女就已开始采用一些最古老的方法避孕，这包括用鳄鱼排泄物制成阴道栓， 用蜂蜜和硷(自然存在的碳酸钠)浸润阴道以及在阴道内放入树脂类物质等。在许多文字记载中得知，这种古老的避孕方法曾沿用了近3000年，尽管后来找到了 大象的排泄物用来代替鳄鱼排泄物。可能这种古老的避孕方法具有一定效果，蜂蜜和硷可阻止精子运动，而鳄鱼排泄物也是碱性的，这些物质与浸入杀精子剂的多孔海绵十分相似。
另外，从埃伯斯发掘的莎草纸上还发现了制备用于避孕的阴道栓子的处方，这种避孕阴道栓用棉花纤维制成，并用金合欢草的嫩芽汁液发酵后浸润，这种发酵后的嫩芽汁液实际上已成为具有避孕效果的乳酸。
最早而最有意义的性艺术
在今日所发现的历史文物中，有相当数量的涉及人类性交的绘画及雕塑见于我国汉代。在中国历史上对性较为开放的时
