人的阴茎和身材高矮、胖瘦、五官大小等一样存在着众多的差别，长短不一，粗细不齐。阴茎常态时最长为14.5厘米，最短4厘米，平均8.375厘米;周长最大12厘米，最小4.5厘米，平均8.3厘米。勃起时最长16厘米，最短9厘米，平均12厘米;勃起时周长最大14厘米，最小8厘米，平均10.75厘米。
其结果受地区、民族等影响。此外，在常态下同一个人的阴茎长度也不恒定，如紧张、寒冷或严重疲劳时都可使阴茎短缩。再加上测量的方法本身也有较大差别，所以很难单纯从长度上判断阴茎是不是正常。因此，上述数字仅能作为一个参考，千万不要硬去对照自己的长度如何如何。临床医生也从不愿意以阴茎长短判断是否正常。只要能正常性交，能完成生儿育女的任务就是正常的。否则这一家族早就被淘汰了。
阴茎发生与发育分为四个阶段：
(1)妊娠第10-12周，阴茎刚刚分化好，只有3.5毫米长，这时起作用的是在胎盘分泌的hCG作用下而产生的睾酮。
(2)妊娠的中、后期6个月，阴茎生长速度很快，出生时已达2.5-3.5厘米，这时胎儿垂体开始分泌促性腺激素LH和FSH。
(3)出生后至青春期前(7岁左右)，阴茎生长缓慢，这是因为下丘脑、垂体发育慢，睾酮水平也低的缘故。
(4)青春期开始后，垂体和睾丸激素分泌旺盛，阴茎迅速生长，仅5年左右就达到成人水平，增长增粗。当老年性激素水平显着降低或外科去势后，阴茎可继发性退化。若继发性阳痿停止性接触多年之后，也有可能造成病理性退化，这不是一般所说的用进废退问题，而是平滑肌纤维发生退行性变化的后果。
