先秦是中国古代性学研究的奠基并兴起的时期。这个时期有关性学的学术专著已有很多。比较有代表性的有《黄帝内经》、汉墓《养生方》及房中八家的著作。这些著作为后人在相关领域的拓展与研究提供了借鉴的依据。
1.《黄帝内经》，这是先秦时期面世的中医经典著作。该书成书于春秋时代，其内容广涉民间多门类的学科。《黄帝内经》中的《素问》和《灵枢》两个部分都记录了不少关于性学方面的知识和中医诊治概要。
我们可从如下六个方面考证：
（1）阴阳分男女及其性生理特点：古人认为天地间万事万物均以阴阳分类，这在《内经》中有较多论述，这些认识虽不一定与现代医学观点相符，但其所据“人法自然”的“天人合一”理论却是不无道理的；
（2）对性器及生殖功能的认识：《灵枢》认为已婚女子停经，如其寸口脉搏动非常有力，则是怀孕之兆，《灵枢》还认为男女两性婚配交合可成孕，但精气精液则是成胎的基础；
（3）男女性疾患的记述：如对筋痿(阳痿)的认识，《素问》已认识到情性的欲虑太多，且为外界性刺激所惹发的淫念不少，又常得不到满足，或房事过于频繁，可使性功能的松弛纵退，同时还记载有许多病症名，此为后世男科、女科的发展奠定了基础；
（4）探索性疾患的病机：如《灵枢》已经提到当心祖先有病邪，继之肾应而乘克时，则男子病态的面色反映在鼻头部位的为小腹疼痛之证，在鼻头下的为睾丸痛，在鼻头中间直线上的为阴茎痛，上部为茎根，下部为龟头，狐疝、阴器溃烂等病，《素问》提到任督脉为病，男女之症征不同，“任脉病，男子内结七疝，女子带下瘕聚”等；
（5）记述性疾患的诊治：如《素问》认为，孕妇近足月，虽感不适但脉象却无异常时即可估计其临近分娩，在治疗上，对孕妇如因病须用某些反应较重的药物时，也可考虑能减病之大半而止的药量；
（6）有关性养生的认识：《素问》告诫世人，若醉酒滥行房事，可使精气衰竭、真元耗损、形体气血虚弱，加之不能控制自己的淫欲，纵情以求过度的性快感，故常损寿命……所以能“年皆度百岁而动作不衰者，以其德全不危也”的境界，这是合乎养生之道的。从如上六个方面，充分说明《内经》在性、性生理、性诊治、性养生诸方面已有了较系统的阐述，这为开拓和发展中医性学奠定了坚实的基础。
$SplitPage$
2.汉墓《养生方》，由长沙马王堆汉墓出土的《医简》，其成书年代至少早于公元前100年，是古代性养生学的最早专著。其中最著名的有《合阴阳》、《杂疗方》、《十问》和《天下至道谈》四部书。
《合阴阳》出土时，和竹简《十问》合卷在一起。帛书整理小组根据简首语以“合阴阳”作为篇名。全书讨论了阴阳交合即男女中提的“十动”、“十节”是指模仿动物活动姿态的十种爱爱及抽送效果。“十修”、“八动”则提出了男女爱爱、频率、姿势、深浅等技巧问题。
《杂疗方》中有几段主要论述了男女性功能的补益。帛书有破损，但大致内容能够了解。
《十问》出土时与另一部竹简医书《合阴阳》合成一卷，《十问》在内，《合阴阳》在外。《十问》的主要内容和观点是：要顺天地阴阳的发展规律补阴养气，要善于保护性功能，强调对精液要守而不泄，要服用滋阴之品，爱爱气功相结合等。《十问》的论述把养生、气功、房中术结合得相当紧密，从中可见古人很讲究吸气、滋补、性生活保健，有不少科学道理。
《天下至道谈》和木简《杂禁方》合为一卷，《天下至道谈》在内，《杂禁方》在外。所谓“天下至道”，即高深的养生之道，实质上是属于房室生活中的养生之道。其中有些内容和《十问》近似，且有些重复，但也有不少新的内容。该书对女子性反应做了较细致的描述，如从女子喘息的“五音”判断其性兴奋的程度，列举了女子阴道12个解剖部位的名称，探索如何根据女子性反应的特点进行爱爱
3.房中八家著作，先秦诸子百家中房中八大家有关性学的著述早已失传。但从《汉书.艺文志》及后代有关医录(如宋代日本人丹波康赖的《医心方》和唐代孙思邈的《千金要方》等书)中可知其内容的要点。《容成阴道》由我国最早房中家容成子所著。该书主要精神在于引导人们应顺应自然界阴阳变化，春夏养阳，秋冬养阴；性事结合气功导引，呼吸吐纳；房事有节，固护精关，补虚泻实。《务成子阴道》为务成治所著，此人是古代有名的房中家、道家。此书为性养生专著，强调顺应天地阴阳四时变化进行房事。
《尧舜阴道》系假托尧舜名的早期房中著作。该书认为性事关键在于有节、食物滋养、固护精关。《汤盘庚阴道》也是假托其名的古代房中著作。其要点是倡导房事结合气功导引和食疗以补益阴精，并蓄积精气以防性功能早衰。《黄帝三王养阳方》也是假托帝王名的早期性养生著作，借黄帝与夏禹、商汤、周文王间有关房事养生的讨论而立说。其要旨在于结合食疗以滋阴壮阳，闭精不泻。去病培元。
此外，尚有《天老杂子阴道》、《天一阴道》、《三家内房有子方》等，其内容虽已难确切考证，但估计和上述各家性养生、性防治等学术思想大同小异。
